Découverte en 1500 par le navigateur portugais Diégo-Diaz lors d’un naufrage, Antsiranana compte aujourd’hui de nombreuses communautés.
Plus grande ville du Nord de Madagascar, troisième port de la Grande Ile, Antsiranana présente de nombreux aspects historiques et culturels originaux qui lui confèrent toute sa personnalité.
A la fin du XVIIème siècle, un prêtre italien nommé Caracciolo et le pirate français Misson créèrent une jeune république avant-gardiste : Libertalia. Fondée sur un principe d’égalité, cette république abolit l’esclavage, 150 ans avant les états européens. Elle fut malheureusement détruite et abandonnée.
Dès 1885, Antsiranana servit de port à la flotte française, elle passa sous le contrôle de la France pendant près d’un siècle puisque la légion étrangère ne quitta définitivement la ville qu’en 1975.